Como en todas las escuelas y estilos de artes marciales, tenemos un linage con personajes historicos, el Tai jitsu no es una excepción. Empezaremos con el Maestro Sokaku Takeda, ya que la escula Daito Ryu es el punto partida.
Todos los maestros han influido directamente al Tai jitsu con aspectos concretos en las técnicas ya sean en Kihon, técnica de base, kata y conceptos de defensa personal.