Sokaku Takeda nació el 10 de octubre de 1.859, en la mansión Oike, en Aizu, hoy día prefectura de Fukushima, y era el segundo hijo de Sokichi Takeda.
De niño, Sokaku aprendió Kenjutsu, Bojutsu, Sumo y Daito Ryu de su padre y estudió Ono-Itto-Ryu en el Dojo Yokikan, bajo la tutela de Shibuya Toba.